* El trabajo interinstitucional entre el IPN, UAEH, UNAM y el Cinvestav ganó en la categoría Patente en la primera edición del Premio IMPI a la Invención Mexicana
*En el 2014 inició la colaboración multidisciplinaria en la patente sobre robótica aérea auto configurable
Pachuca de Soto, Hidalgo. – El investigador Omar Arturo Domínguez Ramírez, adscrito al Instituto de Ciencias Básicas e Ingenierías (ICBI) de la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (UAEH), recibió el Premio IMPI a la Invención Mexicana 2020 en la categoría de Patente, por el trabajo multidisciplinario e interinstitucional “Vehículo transformable entre helicóptero y aerobrazo o viceversa, basado en multirrotores o turbinas”.
El científico Julio Alberto Mendoza Mendoza, del Instituto Politécnico Nacional (IPN) y quien realizó una estancia postdoctoral en la UAEH, encabezó este proyecto que consiste en un brazo manipulador robótico volador multitransformable que tiene aplicaciones para la construcción o reparación de equipos de difícil acceso, la toma de muestras en zonas de riesgo y rescate, pruebas para métodos de vuelo tridimensional, plataforma de prueba para algoritmos computacionales y de inteligencia artificial, así como un precedente para el diseño de humanoides voladores.
Para la creación del prototipo se tuvieron que desarrollar subsistemas de comunicación, decisión, percepción, control y mecanismo de eslabones articulados, lo cual derivó en la conformación de un grupo de trabajo integrado por 23 inventores pertenecientes al Instituto Politécnico Nacional (IPN), la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) y la UAEH.
El también doctor en Ciencias en Ingeniería Electrónica con opción en Mecatrónica, Omar Arturo Domínguez Ramírez, fue invitado a colaborar en el prototipo en el año 2014 por Julio Mendoza Mendoza, debido a su trabajo en sistemas robóticos complejos, aplicación de la robótica en la medicina, inteligencia artificial en la robótica, estudios de biomecánica para caracterización en desempeño motriz en personas y estudios matemáticos biomecánicos.
La colaboración entre ambos investigadores se remonta al 2008, cuando Domínguez Ramírez fungió como asesor de tesis doctoral de Julio Mendoza, con un trabajo sobre la robótica en cirugía al interactuar con ambientes virtuales dinámicos deformables.
Los principales obstáculos a los que se enfrentó el equipo durante el desarrollo de la patente fue la adquisición de materiales, los tiempos que se debían destinar al trabajo más allá de los deberes de docencia e investigación de cada miembro, así como la movilidad académica.
“Reunir las fortalezas de todos los colaboradores puede garantizar un éxito, como lo fue en este caso”, enfatizó Omar Domínguez sobre la importancia de la colaboración multidisciplinaria entre las instituciones de educación superior del país en los proyectos de innovación tecnológica.
“En un futuro, ésta tecnología permitiría el uso de drones en ondas espaciales así como en zonas oceánicas donde un equipo de vehículos aéreos no tripulados cooperen para ejecutar tareas, donde tengan la posibilidad de auto configurarse en tiempo real dependiendo de las condiciones de vuelo, brinden asistencia técnica a otras unidades, la creación de vehículos híbridos acoplables, donde un robot de exploración terrestre puede contener y hacer uso de otro robot submarino de exploración durante sus misiones”, mencionó el investigador en inteligencia artificial.
“Lo que estamos realizando en este momento con el grupo de investigación que lidero tiene que ver con técnicas de inteligencia artificial para mejorar el desempeño de sistemas robóticos complejos”, declaró el académico sobre la siguiente fase del proyecto tras ganar la convocatoria del IMPI al finalizar la entrevista.
